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机器人手术自动化新高度

研究人员将手术向自动驾驶汽车和智能机器领域推进了一步,他们第一次证明,一种受到监督的自主机器人能成功地进行软组织手术。

该机器人在猪体内进行开肠手术的效果超过外科专家及目前所用的机器人辅助手术技术。

通过免除人的干预,自动化机器人具有减少软组织手术并发症及提高手术安全性和功效的潜力;在美国,这类手术每年的所需数量在4500万例左右。

机器人辅助手术目前依靠外科医生进行手动控制,其结果会因个人的训练和经验而异。在自动化手术方面所做的努力已经在硬组织手术(如切削骨组织)上取得进展,但它被证明在软组织手术中颇具挑战性,因为软组织具有延展性并会移动,因此不可预测性更高。

AzadShademan和同事设计并编程了一个被称作“智能组织自动化机器人”(STAR)的设备来进行复杂的手术作业。STAR配备了机器臂和手术工具,它将智能成像技术与荧光标记相结合作为导引并对复杂的软组织做出适应性改变。

机器人手术自动化新高度

研究人员测试了他们的机器人,并将其与外科专家亲手做的手术及用达芬奇系统所做的腹腔镜检查和机器人辅助手术进行比较。无论是在猪的离体还是体内情况下,监督下的STAR证明在缝合和重新连接肠段(被称作肠吻合)上优于所有的方法。这些猪挺过了手术而且没有出现并发症。

研究人员说,通过进一步的研发,自动化机器人手术或能在将来彻底消除手术室人为失误,并改善对那些接受肠道手术、肿瘤切除及其它软组织手术患者的治疗。

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机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的**性外科手术工具。

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利用机器人做外科手术已日益普及,美国仅2004年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。

一旦切口位置被确定,装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。

据悉,该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前蕞普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年,机器人做的外科手术达1500例,而2004年,机器人已实施了2万例手术。

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